1. Ciri-ciri Fungsi CRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
1） Comstruktur pakatan dan fleksibel, kelajuan berjalan pantas, ketepatan transmisi tinggi dan kebisingan rendah.
2 design Reka bentuk lengan yang sangat tegar mencapai beban tinggi dan kelajuan tinggi dalam satu pakej.
3） Available dengan jarak lengan 600mm dan 400mm; Muatan 3kg dan 6kg.
4） Sesuaikan dengan kabinet elektrik G3, sediakan 23 input dan 23 output I / O yang ditentukan pengguna;sokongan untuk port bersiri, rangkaian, USB dan bentuk antara muka lain.
5） Sesuai untuk pengendalian, palletizing, pemasangan, 3C dan bidang aplikasi lain.
2. SpesifikasiCRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
Model Robot | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Fungsi | Pengendalian bahan, 3C | Pengendalian bahan.3C | ||
Jumlah paksi | 4 | 4 | ||
Jangkauan maksimum | 400mm | 600mm | ||
Muatan | Beban dinilai | 1 kg | 3 kg | |
Beban maksimum | 3 kg | 6 kg | ||
Tork inersia putaran yang dibenarkan | Beban dinilai | 0.005kg.m2 | 0.01kg.m2 | |
Beban maksimum | 0.05kg.m2 | 0.12kg.m2 | ||
Ketepatan kedudukan berulang | Paksi 1 axis Paksi ke-2 | ± 0.01mm | ± 0.02mm | |
Paksi ke-3 (paksi mengangkat) | ± 0.01mm | ± 0.01mm | ||
Paksi ke-4 (paksi putaran) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
Kelajuan maksimum | Paksi ke-1 | 720 ° / saat | 450 ° / saat | |
Paksi ke-2 | 720 ° / saat | 720 ° / saat | ||
Paksi ke-3 (paksi mengangkat) | 1000mm / saat | 1000mm / saat | ||
Paksi ke-4 (paksi putaran) | 2500 ° / saat | 2000 ° / saat | ||
Kawasan operasi maksimum | Paksi ke-1 | ±132 ° | +132 ° | |
Paksi ke-2 | ±141 ° | ±145 ° | ||
Paksi ke-3 (paksi mengangkat) | 170mm | 220mm | ||
Paksi ke-4 (paksi putaran) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Kaedah pemasangan | Lantai dipasang | Lantai dipasang | ||
Berat badan robot | 13Kg | 17Kg | ||
Penggunaan kuasa | 0.7 kw | 0.8kw | ||
Persekitaran pemasangan | Suhu | 0~45°C | 0~45°C | |
Kelembapan | 20-80% RH (tanpa pemeluwapan) | 20-80% RH (tanpa pemeluwapan) | ||
Getaran | Di bawah 4.9M / S2 | Di bawah 4.9M / S2 | ||
3. Penerangan Aplikasi
Robot sacra digunakan untuk mengendalikan bahagian di lini pengeluaran bengkel, yang mengurangkan operasi mekanikal pekerja berulang dan menjadikan lini pengeluaran lebih standard dan lebih automatik.
4. Video dan Gambar Kes Permohonan
Video Permohonan
Gambar
