Fungsi "multi-lapisan multi-pass" robot kimpalan kolaboratif CRP hanya memerlukan satu pengaturcaraan trajektori asas, yang menjadikan pengaturcaraan lebih mudah. Pada masa yang sama, proses setiap trajektori kimpalan boleh ditetapkan secara berasingan, yang lebih mudah disesuaikan. Sudut pistol mengimbangi dan kimpalan setiap trajektori kimpalan juga boleh ditetapkan secara berasingan, yang lebih serasi. Bukan itu sahaja, ia juga boleh bersarang dan digabungkan dengan fungsi lain, yang lebih fleksibel.
Menggunakan ketepatan tinggi dan fleksibiliti lengannya, ia dapat melaksanakan laluan kimpalan dengan tepat untuk memastikan keseragaman dan konsistensi kimpalan. Ia digunakan secara meluas dalam bidang kapal, struktur keluli, dan lain-lain, dan sudut kimpalan besar, alur besar, dan kimpalan kekuatan tinggi yang diperlukan untuk kerja-kerja plat sederhana dan tebal.