1. Fungsi BerfungsiureofCRP-RH14-10 Mengendalikan Robot
ØDengan muatan reka bentuk kompak maksimum 10kg dan jangkauan lengan 1.4 meter, ia boleh dipasang di tanah atau terbalik.
ØPapan berhenti kecemasan keselamatan yang tidak bergantung pada sistem kawalan dilengkapi, dan relai pemutusan paksa yang diimport digunakan untuk menyediakan hentian kecemasan litar dua untuk memastikan kebolehpercayaan berhenti kecemasan.
ØTransformer tiga fasa terbina dalam menjadikan 380V dan 220V terpencil untuk membantu bekalan kuasa lebih stabil. Penapis tiga fasa terbina dalam dapat mengasingkan gangguan luaran dengan berkesan dan mencegah output gangguan dalaman.
ØBadan robot menggunakan kabel khas yang sangat fleksibel.
ØBadan robot dilengkapi dengan paip gas litar dua untuk memenuhi permintaan pengendalian.
ØUntuk mengendalikan aplikasi, struktur badan robot telah dioptimumkan dan ketegarannya lebih kuat.
2. Spesifikion dariCRP-RH14-10 Mengendalikan Robot
Model | CRP-RH14-10 | |
Bentuk lengan | 6 paksi menegak pelbagai sendi | |
Muatan maksimum | 10 KG | |
Ketepatan kedudukan berulang | ± 0.08mm | |
Jarak maksimum yang dicapai | 1454mm | |
Berat badan robot | 170 KG | |
Mod pemasangan | Tanah, pemasangan terbalik, pemasangan dinding | |
Perjalanan maksimum | paksi 1 | Ground / terbalik mountinq-167 ° ~ 167 °, pemasangan dinding -300~30° |
paksi 2 | -155°~90° | |
paksi 3 | -175°~240° | |
paksi 4 | -190°~190° | |
paksi 5 | -105°~130° | |
paksi 6 | -210°~210° | |
Kelajuan maksimum | paksi 1 | 169°/S |
paksi 2 | 169°/S | |
paksi 3 | 169°/S | |
paksi 4 | 301°/S | |
paksi 5 | 222°/S | |
paksi 6 | 516°/S | |
Tork yang dibenarkan | paksi 4 | 20N.m |
paksi 5 | 20N.m | |
paksi 6 | 20N.m | |
Momen inersia yang dibenarkan | paksi 4 | O.63kg.m2 |
paksi 5 | O.63kg.m2 | |
paksi 6 | 0.33kg.m2 | |
Persekitaran pemasangan | suhu ambien | 0~45°C |
kelembapan relatif | 20 ~ 80% (Tanpa pemeluwapan) | |
getaran | Di bawah 0.5 C | |
yang lain | Pemasangan robot mesti jauh dari: cecair atau gas yang mudah terbakar atau menghakis, sumber gangguan elektrik | |
Tahap IP | Badan 1P54, pergelangan tangan IP67 | |
Ciri kelebihan | Struktur padat, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, daya pengembangan tinggi dan operasi mudah | |
Permohonan | Keratan, pemasangan, pengendalian, penandaan, pengisaran | |
3. Penerangan Permohonan
Robot pengendalian CROBOTP terutama menyedari automasi lengkap proses pembuatan alat mesin, dan mengadopsi teknologi pemprosesan bersepadu, yang sesuai untuk memuat dan memunggah, pergantian bahan kerja, dan putaran bahan kerja barisan pengeluaran.
4. Video dan Gambar Kes Permohonan
Video Permohonan
Gambar
