Penyelesaian kepada kimpalan kecacatan robot
(1) Berlakunya liang-liang mungkin disebabkan oleh perlindungan gas yang lemah, primer daripada karya terlalu tebal atau perlindungan itu tidak cukup kering, dan ia boleh ditangani dengan membuat pelarasan yang sepadan.
(2) Berlakunya penyelewengan kimpalan mungkin disebabkan oleh kedudukan kimpalan atau masalah yang tidak betul semasa mencari senapang kimpalan. Pada masa ini, perlu dipertimbangkan sama ada TCP (kedudukan titik tengah senapang kimpalan) adalah tepat dan menyesuaikannya. Jika ini kerap berlaku, periksa kedudukan sifar setiap paksi robot, menentukur semula dan membetulkannya.
(3) Percikan berlebihan mungkin disebabkan oleh pemilihan parameter kimpalan yang tidak betul, sebab-sebab komposisi gas atau pemanjangan luar yang terlalu lama wayar kimpalan. Anda boleh menyesuaikan kuasa untuk menukar parameter kimpalan, menyesuaikan perkadaran gas untuk menyesuaikan nisbah gas campuran, dan menyesuaikan senapang kimpalan dan kedudukan relatif karya.
(4) Kawah arka terbentuk selepas penyejukan pada akhir kimpalan, yang boleh diisi dengan menambah fungsi kawah arka tenggelam dalam langkah kerja semasa pengaturcaraan.
(5) Kejadian dipotong mungkin disebabkan oleh pemilihan parameter kimpalan yang tidak betul, sudut torch kimpalan yang tidak betul atau kedudukan torch kimpalan. Anda boleh menyesuaikan kuasa untuk menukar parameter kimpalan, menyesuaikan sikap torch kimpalan dan kedudukan relatif torch kimpalan dan karya.

