1. Sebelum mengendalikan robot kimpalan, pastikan anda memeriksa sama ada terdapat air atau minyak di dalam kotak kawalan elektrik. Jika perkakas elektrik lembap, jangan hidupkannya, dan periksa sama ada voltan bekalan kuasa adalah konsisten dan sama ada suis pintu keselamatan depan dan belakang adalah normal. Sahkan bahawa arah putaran motor adalah konsisten. Kemudian hidupkan kuasa,
2. Apabila robot kimpalan perlu dibongkar, matikan bekalan kuasa mesin suntikan; matikan bekalan kuasa manipulator; matikan sumber tekanan udara manipulator. Vent tekanan udara. Longgarkan skru penetapan plat tetap silinder lukisan, dan gerakkan lengan untuk menjadikannya dekat dengan gerbang. Gerakkan kerusi penimbal lebih dekat ke lengan. Ketatkan plat tetap silinder lukisan supaya lengan tidak dapat bergerak. Kunci skru keselamatan berputar supaya manipulator tidak boleh berputar, dan sebagainya. Butiran ini perlu dibayar perhatian.
Prestasi robot kimpalan terus bertambah baik (kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, kebolehpercayaan yang tinggi, operasi dan penyelenggaraan mudah), dan sistem pengawal robot juga sedang berkembang ke arah pengawal terbuka berdasarkan PC, yang mudah untuk penyeragaman dan rangkaian; integrasi peranti bertambah baik, Kabinet kawalan menjadi lebih padat dan mengamalkan struktur modular: kebolehpercayaan, kemudahan operasi dan penyelenggaraan sistem sangat bertambah baik, dan peranan teknologi realiti maya dalam robot telah dibangunkan dari simulasi dan raptai untuk memproses kawalan. Pengendali robot kawalan jauh menjana perasaan berada dalam persekitaran kerja terpencil untuk memanipulasi robot.