Walaupun kita mempunyai teknologi canggih, tidak ada jaminan bahawa kita akan dapat menggunakan robot pengelasan tanpa masalah. Editor berikut akan memberi anda analisis mengenai masalah dan penyelesaian yang akan berlaku semasa penggunaan robot pengelasan.
Kimpalan robot menggunakan kimpalan terlindung gas campuran kaya argon. Kecacatan kimpalan yang muncul semasa proses kimpalan umumnya merangkumi penyimpangan kimpalan, undercut, porosity, spatter, dan arc crater. Analisis khusus adalah seperti berikut:
(1) Kejadian penyimpangan kimpalan mungkin disebabkan oleh kedudukan atau masalah pengelasan yang salah semasa mencari pistol kimpalan. Pada masa ini, perlu dipertimbangkan sama ada TCP (kedudukan titik tengah pistol kimpalan) tepat, dan menyesuaikannya. Sekiranya ini kerap berlaku, periksa kedudukan sifar setiap paksi robot, dan kalibrasi semula untuk membetulkannya.
(2) Kejadian undercut mungkin disebabkan oleh pemilihan parameter pengelasan yang tidak tepat, sudut obor kimpalan yang salah atau kedudukan obor kimpalan. Anda boleh menyesuaikan daya untuk mengubah parameter kimpalan, menyesuaikan postur obor dan kedudukan relatif obor kimpalan dan benda kerja.
(3) Keliangan mungkin disebabkan oleh perlindungan gas yang buruk, primer benda kerja terlalu tebal, atau gas pelindung tidak cukup kering, dan dapat ditangani dengan menyesuaikannya.
(4) Penyebaran yang berlebihan mungkin disebabkan oleh pemilihan parameter kimpalan yang tidak tepat, alasan komposisi gas atau pemanjangan luar kawat kimpalan yang terlalu lama. Anda boleh menyesuaikan kekuatan untuk mengubah parameter kimpalan, menyesuaikan proporsi gas untuk menyesuaikan nisbah gas campuran, dan menyesuaikan pistol kimpalan dan Kedudukan relatif benda kerja.
(5) Kawah busur terbentuk setelah disejukkan pada akhir kimpalan. Tambahkan fungsi kawah busur terendam dalam langkah kerja semasa pengaturcaraan untuk mengisinya.
Semasa proses pengelasan robot kimpalan, kecacatan seperti offset, undercut, dan porosity yang ditunjukkan dalam proses pengelasan umum juga akan muncul. Penampilan yang berbeza sesuai dengan alasan yang berbeza, jadi penyelesaiannya juga berbeza. Antaranya, penyimpangan kimpalan mungkin disebabkan oleh kedudukan kimpalan yang tidak betul atau pencarian obor kimpalan. Pada masa ini, adalah perlu untuk mempertimbangkan sama ada titik tengah obor kimpalan tepat dan menyesuaikannya. Sekiranya masalah ini kerap berlaku, periksa kedudukan sifar setiap paksi robot, dan kalibrasi semula untuk membetulkannya.
