1. Mengikut fungsi kawalan pergerakan penggerak, robot kimpalan dapat dibahagikan kepada jenis petunjuk kedudukan titik dan jenis lintasan berterusan.
2. Robot pengelasan terbahagi kepada dua jenis: jenis input pengaturcaraan dan jenis input pengajaran mengikut mod input program.
3. Robot kimpalan dibahagikan kepada empat jenis mengikut bentuk gerakan lengan. Lengan jenis koordinat segi empat tepat boleh bergerak di sepanjang tiga koordinat segi empat tepat; lengan jenis koordinat silinder boleh melakukan tindakan mengangkat, pusing dan teleskopik dalaman; lengan jenis koordinat sfera boleh berputar, melambung dan memanjang; berapa banyak artikulasi lengan Putar sendi.
Robot kimpalan terdiri daripada tiga bahagian asas: badan utama, sistem pemacu dan sistem kawalan. Badan utama adalah pangkalan dan penggerak, termasuk lengan, pergelangan tangan dan tangan, dan beberapa robot juga mempunyai mekanisme berjalan. Sebilangan besar robot pengelasan mempunyai 3 hingga 6 darjah kebebasan bergerak, di mana pergelangan tangan biasanya mempunyai 1 hingga 3 darjah kebebasan bergerak; sistem pemacu merangkumi alat kuasa dan mekanisme penghantaran untuk menjadikan penggerak menghasilkan tindakan yang sepadan; sistem kawalan berdasarkan input Urutan kelantangan program sistem pemacu dan penggerak menghantar isyarat arahan dan mengawalnya.
