1) Kaedah kimpalan atau pemotongan yang berkenaan, yang sangat penting untuk robot kimpalan arka. Ini pada dasarnya mencerminkan keupayaan anti-gangguan sistem kawalan dan pemacu robot. Pada masa ini, robot kimpalan arka umum hanya menggunakan kaedah kimpalan perisai gas pelindung gas pelembap, kerana kaedah kimpalan ini tidak perlu menggunakan kimpalan arka frekuensi tinggi, dan kawalan robot dan sistem pemacu tidak mempunyai langkah-langkah anti-gangguan khas. Robot kimpalan arka yang boleh menggunakan kimpalan arka argon tungsten adalah Untuk produk baru dalam beberapa tahun kebelakangan ini, ia mempunyai satu set langkah-langkah anti-gangguan khas. Ini perlu diberi perhatian apabila memilih robot.
2) Fungsi swing, yang sangat penting untuk robot kimpalan arka, ia berkaitan dengan prestasi proses robot kimpalan arka. Pada masa ini, fungsi ayunan robot kimpalan arka sangat berbeza. Sesetengah robot hanya mempunyai beberapa mod ayunan tetap, dan sesetengah robot hanya boleh menetapkan mod ayunan dan parameter sewenang-wenangnya dalam pesawat xy. Pilihan terbaik adalah menetapkan mod ayunan dan parameter di ruang (xy, z ) Setkan mod ayunan dan parameter sewenang-wenangnya dalam julat.
3) Fungsi pengajaran titik pengguna Kimpalan Ini adalah fungsi yang sangat berguna semasa pengajaran kimpalan, iaitu, apabila mengimpal mengajar, pertama mengajar kedudukan titik tertentu pada kimpalan, dan kemudian menyesuaikan pistol kimpalan atau postur pengapit kimpalan. Apabila menyesuaikan postur, kedudukan titik pengajaran asal benar-benar tidak berubah. Malah, robot itu secara automatik boleh membayar pampasan bagi perubahan kedudukan titik isi rumah yang disebabkan oleh pelarasan postur, dan memastikan penyelarasan titik isi rumah untuk memudahkan pengendali pengajaran.
4) Proses kimpalan kesalahan memeriksa sendiri dan fungsi pemprosesan diri, yang merujuk kepada kesalahan proses kimpalan biasa, seperti melekat wayar dalam kimpalan arka, wayar pecah, melekat di tempat kimpalan, dan lain-lain. Selepas kesalahan ini berlaku, jika langkah-langkah tidak diambil dalam masa, kemalangan utama seperti kerosakan pada robot atau bahagian yang dilupuskan mungkin berlaku. Oleh itu, robot mesti mempunyai fungsi mengesan kegagalan tersebut dan secara automatik berhenti dan membimbangkan dalam masa nyata.
5) Fungsi pencucuhan arka dan penutupan arka Untuk memastikan kualiti kimpalan, parameter perlu diubah. Dalam kimpalan robot, ia sepatutnya dapat menetapkan dan mengubah suai semasa pengajaran, yang merupakan fungsi robot kimpalan arka yang sangat diperlukan.