Dalam senario perindustrian rutin tetapi kritikal seperti pengendalian, pemasangan, palletizing, penjagaan mesin dan pemeriksaan, apakah yang sepatutnya menjadi robot kerjasama? Jawapan CRP ialah: sangat bersepadu, ringan dan padat, kapasiti muatan yang lebih kuat, kelajuan tindak balas yang lebih pantas, kaedah interaksi yang pelbagai dan pengembangan proses modular atas permintaan… Robot kolaboratif berbilang{0}}generasi baharu CRP dilahirkan dengan tepat daripada pertimbangan ini.
Kedua-dua model pertama-CRP-RC09-06 dan CRP-RC13-12-ciri mencapai 900mm dan 1300mm, muatan 6kg dan 12kg, dan ketepatan kedudukan berulang 3±0.0., masing-masing. Siri ini mempunyai ciri seperti reka bentuk yang ringan, tindak balas peringkat milisaat, kawalan tablet yang mudah dan pengembangan modular, menyediakan penyelesaian kolaboratif yang cekap, stabil dan mudah digunakan untuk pelbagai aplikasi pengendalian, pemasangan, penjagaan mesin dan pemeriksaan. Barisan ini akan terus berkembang pada masa hadapan, memperkenalkan model dengan jangkauan yang lebih besar dan muatan yang lebih tinggi.
01
Konsep Reka Bentuk: Integrasi Muktamad dan Reka Bentuk Ringan
Dengan sangat menyepadukan motor servo, pengurang, pengekod, pemacu dan brek, pemudahan komponen dan pemberat ringan keseluruhan dicapai, membina struktur mekanikal yang padat dan cekap. Sementara itu, berbanding dengan generasi sebelumnya, kapasiti muatan dipertingkatkan dengan ketara, membolehkannya mengendalikan pengendalian objek-berat dan keadaan kerja yang serupa dengan mudah.
Lima peningkatan utama-modul bersama bersepadu baharu, kabinet kawalan-prestasi tinggi-generasi ke-4,-keserasian siri penuh dengan kawalan tablet, pengendalian baharu-UI yang dioptimumkan dan pengembangan proses modular-bersama-sama memacu pencapaian prestasi menyeluruh.
02
Kabinet Kawalan Generasi-Ke-4: Peningkatan Hab Kawalan Pintar
Dilengkapi dengan-papan kawalan prestasi tinggi-yang dibangunkan sendiri baharu, kabinet kawalan generasi-ke-4 meningkatkan kuasa pengkomputeran dengan ketara, mencapai respons peringkat milisaat-dan memastikan kawalan pergerakan robot yang tepat dan lancar. Dengan dimensi keseluruhan hanya 418×370×178mm (termasuk pemegang/kaki), ia sangat padat, menjimatkan ruang lantai dengan ketara pada barisan pengeluaran.
Dari segi penyelenggaraan dan pelesapan haba, pintu hadapan menggunakan reka bentuk berkunci dengan susun atur modul dalaman yang jelas. Penyelenggaraan tidak memerlukan pembongkaran kabinet, secara drastik mengurangkan masa dan kos penyelenggaraan. Ruang kuasa dan kawalan diasingkan secara fizikal dengan saluran udara penyejuk bebas, berkesan menghalang cakap silang haba sambil memberikan rintangan habuk dan keupayaan anti-gangguan elektromagnet.
Berkenaan antara muka dan pengembangan, kabinet kawalan menyepadukan antara muka I/O, digital dan analog, datang standard dengan EtherCAT dan Modbus, dan serasi dengan protokol industri arus perdana seperti Profinet. Ia juga menyimpan lubang kotak pengendali M25 dan penyambung pengguna M30, menyokong sambungan pantas loket mengajar dan pengesan akhir.
Untuk keselamatan dan kebolehpercayaan, terbina dalam-berbilang mekanisme keselamatan perisian dan perkakasan dengan berkesan mengelakkan penutupan yang tidak dijangka dan memastikan operasi peralatan yang selamat. Boleh disesuaikan dengan persekitaran getaran yang kompleks di kilang, ia telah lulus ujian standard IEC 61000-6-2:2016, menunjukkan kestabilan dan kebolehpercayaan gred industri.
03
Inovasi Interaksi: Tablet sebagai Loket Ajar
Keserasian siri penuh-dengan sistem pengendalian tablet adalah teras peningkatan interaksi ini. Tablet tujuan umum-boleh digunakan sebagai pengawal utama untuk robot, menawarkan operasi intuitif dan merendahkan halangan kepada kemasukan dengan ketara. Memandangkan keselamatan operasi di tapak-, kurungan tablet pilihan tersedia, mengekalkan kemudahan tablet sambil menampung keselamatan dan kebolehpercayaan loket pengajaran tradisional. Bagi pengguna yang mempunyai tabiat pengendalian yang berbeza, sistem ini masih menyokong sepenuhnya loket pengajaran fizikal tradisional dan perisian PC.
Satu lagi kelebihan tablet terletak pada kemudahalihan: bebas daripada kekangan kabel, penyahpepijatan dan pemantauan menjadi lebih cekap. Skrin yang lebih besar pada masa yang sama boleh memaparkan data pengeluaran yang lebih kaya, mengekalkan-status tapak terkawal sepenuhnya. Atas dasar ini, program proses khusus boleh dibangunkan-dan dengan kawalan sentuhan intuitif, pengguna boleh mengendalikannya terus dari kotak.
Dari segi perkakasan sokongan, robot kolaboratif berbilang{0}}generasi baharu menawarkan tiga pilihan: loket pengajaran CRX9, CRP-PAD dan CRP-PAD-P. Loket pengajaran CRX9, berdasarkan platform CRX9/CRA9 dan sistem perisian CrobotPOS, sesuai untuk senario pengendalian umum; CRP-PAD menampilkan skrin kadar penyegaran-tinggi 11-inci 90Hz-tinggi,{15}}penjagaan cahaya biru rendah mata, badan logam, hayat bateri yang panjang dan keupayaan pengembangan memori; CRP-PAD-P menambah bekas pelindung pendakap bahan PC pada tablet, dilengkapi dengan suis keselamatan hidup kuasa manual dan butang berhenti beransur-ansur/kecemasan.
04
Pengembangan Modular dan Platform Perisian
Robot kolaboratif berbilang{0}}generasi baharu menyokong pengembangan proses modular, menyesuaikan secara fleksibel kepada senario berbilang-proses dan menyepadukan pengesan akhir dengan pantas seperti sistem penglihatan, modul kawalan daya dan pemutar skru elektrik.
Platform perisian menyediakan pelbagai kaedah interaksi: operasi sentuhan tablet (intuitif dan mudah, mudah dipelajari dan digunakan), pendakap tablet (keselesaan dan keselamatan mengimbangi), loket pengajaran tradisional (berfungsi sepenuhnya, memenuhi tabiat juruteknik mahir), dan perisian profesional PC (menyokong pengaturcaraan luar talian dan penyahpepijatan kompleks).
05
Aplikasi Industri
Robot kolaboratif berbilang{0}}generasi baharu CRP boleh menyediakan penyelesaian automasi untuk pelbagai sektor perindustrian, meliputi pelbagai senario proses daripada pengendalian bahan kepada pemasangan ketepatan.
Dalamkerja logamindustri, robot kolaboratif boleh melaksanakan tugas seperti menjaga mesin, mengisar dan menyahburkan, dan pengesanan & pengisihan kecacatan. Pemeliharaan mesin automatik meningkatkan penggunaan peralatan dengan ketara; pengisaran fleksibel digabungkan dengan modul kawalan daya secara berkesan menggantikan operasi manual dalam persekitaran-habuk dan tinggi-bunyi tinggi; ia juga boleh digunakan untuk pemeriksaan dimensi dan penampilan bahan kerja logam, serta pengasingan dan penolakan kecacatan.
Thelogistik dan pengangkutanindustri ialah kawasan penting di mana robot kerjasama menunjukkan nilai mereka. Mereka boleh melengkapkan palletizing dan depalletizing karton dan beg pembungkusan di gudang atau di penghujung barisan pengeluaran, dengan ketinggian tindanan dan ketepatan lebih tinggi daripada buruh manual. Di pusat pengisihan, mereka mengangkut bungkusan dengan tepat ke kawasan yang ditetapkan berdasarkan arahan sistem, mengurangkan kadar ralat pengisihan. Dipasang pada AGV untuk membentuk robot komposit (manipulator mudah alih), ia mencapai mod pemilihan "barang-ke-orang" yang cekap, meningkatkan kecekapan operasi keseluruhan pergudangan.
Theelektronik 3Cindustri menuntut ketepatan dan kebersihan yang tinggi. Siri robot ini boleh mencapai pemasangan ketepatan bahagian dalaman yang kecil dalam telefon mudah alih dan komputer riba, dengan ketepatan kedudukan berulang ±0.02mm; disepadukan dengan-pemutar skru elektrik berketepatan tinggi, ia boleh melengkapkan pengancing skru komponen seperti papan induk dan selongsong, memastikan daya pengetatan yang konsisten. Dilengkapi dengan-sistem penglihatan beresolusi tinggi, mereka juga boleh melakukan pengesanan kecacatan rupa paras mikrometer-pada skrin dan mencapai pelaminasian automatik yang tepat.
hidupbarangan penggunabarisan pengeluaran, robot kolaboratif boleh membungkus, mengisih dan memalitkan makanan dan produk kimia harian secara automatik, meningkatkan-}kecekapan pemprosesan talian-secara automatik. Dalam peringkat luar talian produk siap, pengisihan automatik dan peletakan dulang yang tepat memastikan rupa dan kualiti produk kekal tidak rosak. Untuk penyemburan perabot dan sarung perkakas rumah, mereka juga boleh mencapai penyemburan automatik percuma-sudut mati-seragam, mengurangkan kos buruh dan risiko keselamatan.
Dalamtenaga barusektor, siri robot ini boleh mengendalikan pengendalian dan menyusun modul bateri berat, memastikan proses yang selamat dan stabil; dipasangkan dengan sistem penglihatan, mereka juga boleh mengisih, meletakkan dan memasang sel bateri secara automatik.
Thepembuatan automotifindustri juga mendapat manfaat daripada siri robot ini. Pemasangan ketepatan enjin/transmisi, pemasangan dalaman, penjagaan mesin bahagian, pelekatan dan pemeriksaan semuanya boleh dilakukan oleh robot, mengurangkan intensiti buruh dengan berkesan dan meningkatkan ketekalan pemasangan dan kecekapan pengeluaran.
Daripada reka bentuk yang sangat bersepadu dan ringan kepada respons tahap-milisaat kabinet kawalan generasi-ke-4; daripada interaksi mudah kawalan sentuhan tablet kepada pengembangan fleksibel proses modular-generasi baharu CRP bagi robot kolaboratif berbilang-fungsi mengambil keperluan sebenar tapak perindustrian sebagai titik permulaannya, secara berterusan memperdalam penanamannya dalam senario perindustrian dan menyediakan pengalaman yang lebih praktikal dan boleh dilaksanakan untuk pembuatan pintar.