Mesin Sendi Kimpalan + Kedudukan

Dalam kimpalan mesin sendi CRP, robot ini mempunyai masa tindak balas yang singkat, tindakan pantas dan ketepatan kedudukan yang tinggi. Semasa proses kimpalan, selagi parameter kimpalan dan trajektori pergerakan diberikan, robot akan tepat dan kualiti kimpalan stabil. Karya ini ditetapkan oleh kedudukan, dan karya itu berada dalam kedudukan kimpalan terbaik melalui putaran dan pusingan kedudukan. Ia boleh digabungkan dengan manipulator kimpalan untuk membentuk mesin kimpalan automatik, dan ia juga boleh digunakan sebagai peranti persisian robot untuk merealisasikan automasi kimpalan dengan robot.