Lihat bahagian badan robot kimpalan
1. Bateri litium dipasang di badan robot dan kotak kawalan untuk sandaran data pengekod motor servo. Jangka hayat bateri berbeza dengan persekitaran kerja. Apabila melebihi dua tahun, ganti bateri, jika tidak, data pengekod motor Ia akan hilang dan perlu disesuaikan dari awal. Data pengajaran mesti disandarkan sebelum penggantian untuk mengelakkan kehilangan program pengajaran dan menetapkan parameter.
2. Adakah simbol asal setiap paksi bertindih?
3. Operasi aktif, lihat apakah paksi licin dan stabil semasa operasi manual.
4. Adakah suis keselamatan robot dan suis berhenti kecemasan adalah normal?
5. Adakah organisasi pemakanan wayar stabil?
6. Adakah organisasi perlambatan dipakai?
7. Penyesuaian ketegangan tali pinggang bergigi.
8.TW, BW, RW minyak pelincir pampasan tiga paksi (gris biasa tidak dibenarkan di lubang minyak)
Paparan kotak kawalan robot kimpalan automatik
1. Penggantian bateri litium.
2. Lihat kipas penyejuk.
3. Melihat kabel (kabel pembumian, kabel kuasa, kabel kawalan)
4. Adakah suis pada panel operasi loket pengajaran itu normal?
5. Pembuangan habuk di kotak kawalan.
Lihat paksi luaran dan lekapan kedudukan robot kimpalan automatik
1. Penggantian bateri litium.
2. Masukkan minyak pelincir.
3. Adakah bolt penyambung rapat?
4. Adakah terdapat kelainan semasa operasi.
5. Adakah pin penentu dipakai?
Bahagian tukang las
1. Bekalan kuasa kimpalan (penyingkiran habuk dalaman, sama ada sambungannya longgar atau tidak)
2. Pistol kimpalan (pembersihan muncung, sama ada tiub pengumpan wayar tersumbat, sama ada penebatnya normal, sama ada paip udara bocor, sama ada kabel longgar atau rosak).
3. Peralatan pengumpan wayar robot kimpalan automatik (sama ada roda makan wayar dipakai, sama ada tiub SUS rosak atau usang, adakah motor pemakan wayar tidak normal).