Apakah ciri-ciri fungsi pengelasan robot?

Sep 04, 2020

Tinggalkan pesanan

Pengelasan spot tidak memerlukan robot pengelasan yang sangat tinggi. Oleh kerana pengelasan spot hanya memerlukan kawalan titik, tidak ada syarat yang ketat untuk lintasan pistol kimpalan antara titik, sebab itulah robot hanya dapat digunakan untuk pengelasan spot paling awal.

Robot kimpalan tidak hanya harus mempunyai muatan yang mencukupi, tetapi juga harus cepat ketika beralih dari satu titik ke titik lain, bergerak dengan lancar, dan posisi dengan tepat untuk mengurangkan waktu peralihan dan meningkatkan kecekapan kerja.

Kapasiti beban robot kimpalan spot bergantung pada jenis pistol kimpalan yang digunakan. Untuk senjata kimpalan yang dipisahkan dari pengubah, robot dengan muatan 30 hingga 45 kg mencukupi. Walau bagaimanapun, penjepit kimpalan seperti ini, di satu pihak, kerana kabel sekunder yang panjang dan kehilangan kuasa yang besar, ia juga tidak kondusif bagi robot untuk memperluas penjepit kimpalan ke dalam benda kerja untuk kimpalan; sebaliknya, kabel sentiasa berayun dengan pergerakan robot, dan kabelnya lebih cepat rosak.

Oleh itu, penggunaan senjata kimpalan bersepadu secara beransur-ansur meningkat. Berat pistol dan transformer kimpalan ini adalah kira-kira 70kg. Memandangkan robot mesti mempunyai kapasiti muatan yang cukup dan dapat mengirim penjepit kimpalan ke kedudukan ruang untuk pengelasan pada pecutan yang lebih besar, robot tugas berat dengan muatan 100 hingga 150 kg umumnya digunakan. Untuk memenuhi keperluan jarak pendek dan perpindahan pantas dari kimpalan semasa kimpalan tempat berterusan. Robot tugas berat baru telah menambah fungsi anjakan 50mm dalam 0.3s. Ini mengemukakan keperluan yang lebih tinggi mengenai prestasi motor, kelajuan pengiraan mikrokomputer dan algoritma.