Penggunaan robot pengelasan telah menghasilkan pendapatan yang sangat baik untuk bidang kimpalan, kerana robot pengelasan senang dikendalikan dan kecekapan kerjanya 3 kali ganda daripada pekerja biasa. Robot kimpalan dapat melindungi keselamatan pekerja kimpalan dengan baik. Robot kimpalan telah menggantikan tenaga kerja secara manual. Kimpalan robot menggunakan kimpalan terlindung gas campuran kaya argon. Kecacatan kimpalan yang muncul semasa proses pengelasan umumnya merangkumi penyimpangan kimpalan, undercut, dan liang. Analisis khusus adalah seperti berikut:
(1) Kejadian penyimpangan kimpalan mungkin disebabkan oleh kedudukan atau masalah pengelasan yang salah semasa mencari pistol kimpalan. Pada masa ini, perlu dipertimbangkan sama ada TCP (kedudukan titik tengah pistol kimpalan) tepat dan menyesuaikannya. Sekiranya perkara ini kerap berlaku, periksa kedudukan sifar setiap paksi robot, dan kalibrasi semula untuk membetulkannya.
(2) Kejadian undercut mungkin disebabkan oleh pemilihan parameter pengelasan yang tidak tepat, sudut obor kimpalan yang salah atau kedudukan obor kimpalan. Anda boleh menyesuaikan daya dengan betul untuk mengubah parameter kimpalan, menyesuaikan postur obor dan kedudukan relatif obor kimpalan dan benda kerja.
(3) Keliangan mungkin disebabkan oleh perlindungan gas yang buruk, primer benda kerja terlalu tebal, atau gas pelindung tidak cukup kering, dan dapat ditangani dengan penyesuaian yang sesuai.
(4) Penyebaran yang berlebihan mungkin disebabkan oleh pemilihan parameter pengelasan yang tidak tepat, alasan komposisi gas, atau pemanjangan luar kawat kimpalan yang terlalu lama. Anda boleh menyesuaikan kekuatan untuk mengubah parameter kimpalan, menyesuaikan proporsi gas untuk menyesuaikan nisbah gas campuran, dan menyesuaikan pistol kimpalan dan Kedudukan relatif benda kerja.
(5) Kawah busur terbentuk di akhir kimpalan setelah disejukkan, dan fungsi kawah busur terendam dapat ditambahkan ke langkah kerja selama pemrograman untuk mengisinya.