1. Matikan peranti litar gas dan potong bekalan kuasa peralatan.
2. Bersihkan binatang kimpalan, habuk dan serpihan di kawasan kimpalan, dan bersihkan badan robot, kotak elektrik dan bahagian lain. Buat rekod pemeriksaan peralatan.
Pemakaian robot kimpalan harus mengawal kualiti penyediaan bahagian dengan ketat dan meningkatkan ketepatan perhimpunan kimpalan. Kualiti permukaan, saiz alur dan ketepatan pemasangan bahagian-bahagian akan menjejaskan kesan penjejakan jahitan kimpalan. Kualiti penyediaan bahagian dan ketepatan perhimpunan kimpalan boleh dipertingkatkan dari aspek-aspek berikut.
(1) Menyusun proses kimpalan khas untuk robot kimpalan, dan melaksanakan peraturan proses yang ketat ke atas saiz bahagian, alur kimpalan, dan dimensi pemasangan. Secara amnya, toleransi bahagian dan dimensi alur dikawal dalam ±0.8mm, dan ralat dimensi pemasangan dikawal dalam tempoh ±1.5mm. Kebarangkalian kecacatan kimpalan seperti keliangan dan dipotong dalam kimpalan dapat dikurangkan dengan banyak.
(2) Gunakan alat pemasangan bertepatan tinggi untuk meningkatkan ketepatan pemasangan kimpalan.
(3) Jahitan kimpalan perlu dibersihkan, bebas daripada minyak, karat, papak kimpalan, memotong papak, dan lain-lain, dan primer boleh dijual dibenarkan. Jika tidak, ia akan menjejaskan kadar kejayaan pencucuhan arka. Kimpalan tack ditukar daripada kimpalan elektrod kepada kimpalan perisai gas. Pada masa yang sama, bahagian kimpalan tempat digilap untuk mengelakkan kerak papak sisa atau liang kerana kimpalan tack, dengan itu mengelakkan kebolehstabilan arka dan juga percikan.