CRP-RA15-12

CIRI-CIRI FUNGSI:1. Reka bentuk robot sangat padat, yang lebih ringan, terutamanya pergelangan tangan yang ramping, jadi ia boleh digunakan dalam lebih banyak senario.2. Mengamalkan motor berkelajuan tinggi, robot mempunyai ketegaran yang tinggi dan rentak yang lebih laju.3. Mengguna pakai struktur kalis bocor, kelas perlindungan robot adalah sehingga IP 67 untuk menyesuaikan persekitaran kerja yang lebih keras.4. Robot dalam paksi J2 J3 J4 adalah lubang pemasangan terpelihara untuk memasang injap solenoid tetap dan aksesori lain. Terdapat port IO dan paip gas dwi litar pada paksi J3 untuk memenuhi aplikasi pengendalian. 5. Pemanduan menggunakan teknologi kawalan PID termaju baharu untuk mencapai tindak balas yang lebih pantas; Dengan fungsi pampasan dinamik pemerhati dan kemagnetan yang lemah, mesin elektrik boleh dikawal dengan lebih baik dan lebih stabil dengan kelajuan yang lebih tinggi. 6. Algoritma kawalan baharu menggabungkan Kinematik dengan Dinamik. Reka bentuk baharu ini mengintegrasikan algoritma terdorong dan algoritma kawalan untuk merealisasikan pengaturcaraan automatik dan menjamin hayat perkhidmatan mekanikal di bawah kapasiti kerja maksimum berdasarkan ciri beban komponen mekanikal dan keadaan pemuatan. Sementara itu, robot boleh merealisasikan tindak balas kelajuan tinggi, kelajuan larian yang lebih pantas dan rentak kerja dengan jangka hayat yang lebih panjang.7. Dengan fungsi pengesanan perlanggaran, ia boleh melindungi badan robot dan peralatan persisian dengan lebih baik; Dengan fungsi pampasan graviti, robot mempunyai ketepatan yang lebih tinggi, jadi ia boleh digunakan dalam lebih banyak senario.8. Dilengkapi dengan papan henti kecemasan keselamatan yang bebas daripada sistem kawalan, dan litar geganti keselamatan diguna pakai untuk menyediakan hentian kecemasan litar dua untuk memastikan kebolehpercayaan hentian kecemasan.9. Pengubah tiga fasa terbina dalam menjadikan 380V dan 220V terpencil untuk membantu bekalan kuasa lebih stabil. Penapis tiga fasa terbina dalam boleh meningkatkan prestasi gangguan dalaman dan luaran dengan berkesan.