Pengenalan ciri:
1. jenis alat operasi mudah:
Sokongan seret, dengan cepat boleh menyeret jarak yang besar di sekitar titik kimpalan;
Manipulator akhir yang direka secara unik untuk pengaturcaraan pantas tanpa arahan:
① Gunakan rocker untuk 6 arah operasi halus dan pantas obor kimpalan ke titik kimpalan yang tepat;
② Catatkan titik kedudukan, mod pergerakan dan arahan kimpalan terus pada pengendali akhir;
③ Pelarasan kelajuan pantas;
④ Paparan memaparkan maklumat penting seperti kelajuan, pose, arahan, dsb.;
Pistol kimpalan boleh dibongkar dengan cepat, hanya satu skru boleh dipasang dan dibongkar dengan cepat, mudah untuk bergerak ke ruang kecil;
Pangkalan magnet pilihan, boleh dipasang pada bahan kerja;
2. fungsi kimpalan lengkap:
Pakej kimpalan
Fungsi ayunan
Fungsi berbilang lapisan dan berbilang saluran
Fungsi mencari lokasi
*Fungsi pengesanan arka
3. Fungsi utama robot kerjasama:
Dengan UPS, menyokong penjanaan semula kegagalan kuasa;
Menyokong pampasan graviti, pengenalan beban alat;
Menyokong pengesanan perlanggaran, berhenti serta-merta apabila terkena, kerjasama manusia-mesin;
Reka bentuk pengekod berganda, lebih selamat;
Maklumat interaktif, kerja kolaboratif manusia-mesin;
Nota: * disokong selepas versi naik taraf selepas Jun
|
Parameter teknikal robot |
|||
|
model: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
|
|
Bilangan paksi |
6 |
6 |
|
|
memuatkan |
10KG |
5KG |
|
|
Jejari operasi |
1360mm |
900mm |
|
|
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
|
ketepatan mutlak |
Kurang daripada atau sama dengan 0.3mm |
Kurang daripada atau sama dengan 0.3mm |
|
|
Sudut Maksimum setiap paksi |
J1 |
±360 darjah |
±360 darjah |
|
J2 |
±360 darjah |
±360 darjah |
|
|
J3 |
-78 darjah ~256 darjah |
-75 darjah ~250 darjah |
|
|
J4 |
±360 darjah |
±360 darjah |
|
|
J5 |
±360 darjah |
±360 darjah |
|
|
J6 |
±360 darjah |
±360 darjah |
|
|
Halaju bersama maksimum |
J1 |
107 darjah / s |
225 darjah / s |
|
J2 |
107 darjah / s |
225 darjah / s |
|
|
J3 |
200 darjah / s |
225/s |
|
|
J4 |
250 darjah / s |
250 darjah / s |
|
|
J5 |
250 darjah / s |
250 darjah / s |
|
|
J6 |
250 darjah / s |
250 darjah / s |
|
|
Butang tamat |
2 |
Seret dan tanda |
|
|
Tamatkan port I/O |
4 |
Empat input dan output digital |
|
|
cahaya pernafasan |
1 |
||
|
alat penarik |
1 |
6 butang pengaturcaraan: ARC, MOVL, Togol (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
|
|
rocker |
1 |
arah sewenang-wenangnya |
|
|
keadaan persekitaran |
Suhu: 0~45 darjah , kelembapan: 20%~80%(tiada fros dan embun) |
||
|
Berat badan |
Kira-kira 22KG |
Kira-kira 33KG |
|
|
cara memasang |
Formal/terbalik/dipasang di dinding |
||
|
Kod ip |
IP54 |
||
Cool tags: CRP-RC09-05-W, China, pengilang, pembekal, murah, buatan China







